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　　CloudCompare中文版是一款功能強(qiáng)大的處理點云數(shù)據(jù)工具，能夠幫助用戶進(jìn)氣格柵處理各種三維點云數(shù)據(jù)，讓工作更加輕松高效。它最初的目的是用來在兩個三維點云（例如用激光掃描儀獲得的點云）之間或點云和三角形網(wǎng)格之間進(jìn)行比較，也就是云比較，軟件內(nèi)部使用了八叉樹結(jié)構(gòu)（octree structure），并針對點云處理進(jìn)行了高度優(yōu)化，從而使得它能夠處理巨大的點云數(shù)據(jù)，通常超過1000萬個點，甚至高達(dá)1.2億個點并占用超過2GB內(nèi)存。

【軟件優(yōu)勢】

　　便攜性，在C++中開發(fā)。它目前是在Windows、Linux和Mac操作系統(tǒng)上編譯（感謝CMake）32位和64位體系結(jié)構(gòu)。

　　所有存儲值和大部分計算都使用32位浮點值完成

　　防止對數(shù)組大小的任何限制（因為在32 位Windows上很難獲得大的連續(xù)內(nèi)存塊），我們使用一個自定義容器，自動將數(shù)據(jù)集分塊成小塊（每個塊64KB）。

　　法向量（如果有）壓縮到16位（實際上是15位，因為量化1的工作方式）

【軟件功能】

　　1、全局偏移設(shè)置：設(shè)置最大絕對坐標(biāo)和最大實體對角線。

　　2、原廠：對點云進(jìn)行原加工，改變原點云的形狀。

　　3、3D鼠標(biāo)：支持3D鼠標(biāo)(如3D連接)。

　　4、全部關(guān)閉：關(guān)閉所有打開的實體。

　　5、克?。嚎寺∵x定的點云。

　　6、合并：合并兩個或多個實體。點云可以合并(原云會刪除);您可以合并網(wǎng)格(原始網(wǎng)絡(luò)不會被修改，CC將創(chuàng)建新的網(wǎng)格結(jié)構(gòu))。

　　7、子樣本：采集原始點云，的子樣本，可以隨機(jī)、立體、基于八叉樹進(jìn)行采集。子樣本將保留原始點云的標(biāo)量、顏色、法線和其他屬性。

　　8、應(yīng)用變換：可以變換選定的實體(4*4矩陣、軸角、歐拉角)。

　　9、倍增/縮放：倍增選定實體的坐標(biāo)。

　　10、平移/旋轉(zhuǎn)(交互式變換工具):可以相對于另一個實體或坐標(biāo)系移動選定的實體。

　　11、線段(交互式分割工具):繪制2D多邊形以分離選定的實體。

　　12、裁剪：在3D框中分割一個或多個點云。

【使用說明】

　　open：打開

　　save：保存

　　Global Shift settings：設(shè)置最大絕對坐標(biāo)，最大實體對角線

　　Primitive Factory：對點云進(jìn)行原始加工，改變原始點云的形狀

　　3D mouse：對3D鼠標(biāo)（如3Dconnexion）的支持

　　Close all：關(guān)閉所有打開的實體

　　Quit：退出

　　Edit：

　　Clone：克隆選中的點云

　　Merge：合并兩個或者多個實體?？梢院喜Ⅻc云（原始云會被刪除）；可以合并網(wǎng)格（原始網(wǎng)不會修改，CC會創(chuàng)建一個新的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)）

　　Subsample：采集原始點云的子樣本，可以用隨機(jī)、立體、基于八叉樹的方式采集，子樣本會保持原始點云的標(biāo)量、顏色、法線等性質(zhì)。

　　Apply Transformation：可以對選中的實體做變換（4*4矩陣、軸線角，歐拉角）

　　Multiply / Scale：讓選中實體的坐標(biāo)倍增。

【配置需求】

　　系統(tǒng)環(huán)境：

　　1、Windows 10

　　2、Visual Studio 2017 Community

　　3、Qt 5.9.4 開源版，沒安裝的可以去Qt網(wǎng)址下載安裝

　　4、CMake 3.13

　　三方庫配置：

　　1、安裝OSGeo4W，在庫里搜索PDAL庫的二進(jìn)制包，安裝它和它的依賴包到C:OSGeo4W64(一定要是這個目錄，不然要修改很多配置)。自己編譯PDAL的話，需要解決很多依賴，在這里就走捷徑了?！鞠螺d地址】

　　2、下載vs對應(yīng)的pcl庫，直接安裝exe?！鞠螺d地址】

　　編譯配置：

　　1、用git clone下載一個CC的源代碼?？梢宰孕星袚Q到穩(wěn)定的分支。

　　2、用CMake配置VS工程：

　　(1)PDAL_DIR要配置到C:/OSGeo4W64/lib/pdal/cmake。

　　(2)開啟OPTION_MP_BUILD和OPTION_PDAL_LAS選項。

　　(3)開啟INSTALL_QPCL_PLUGIN選項和檢查PCL_DIR。

　　(4)確保Qt庫的路徑都配置正確。

　　3、生成VS工程就可以編譯使用了。注意使用Release編譯，因為OSGeo4W上面下的庫都是Release版的，和Debug不能混用。

【用戶點評】

　　CloudCompare官方版(傾斜攝影處理軟件)是一款三維點云Point Cloud處理軟件，可以方便地使用計算法向量、優(yōu)化法向量、泊松構(gòu)網(wǎng)、濾波等功能，非常好的處理點云數(shù)據(jù)的開源工具，有個不錯的框架，很多公司對該工具進(jìn)行二次開發(fā)以滿足公司需要，采用強(qiáng)大的算法，能夠?qū)蓚€3D模型點云進(jìn)行比對以及處理各種三維點云數(shù)據(jù)，提高工作效率。CloudCompare軟件是開源免費(fèi)使用的，用戶可以進(jìn)行二次開發(fā)，解決更多的關(guān)于三維圖像的處理問題。